2006年、リヒテンターラーアレーのアレーハウス内に新設された博物館。古代ローマ帝国によって発見されて以来、2000年前におよぶバーデン・バーデンの温泉と街の歴史を展示している。興味深い展示は、古代ローマ時代の温泉施設や入浴法の紹介。当時の彫刻や石造美術品にも優れたコレクションが多い。また、ヨーロッパ中から集まった王侯貴族や文人たちによる華やかな19世紀の社交界の様子を伝える、クーアハウスを中心にした展示も楽しい。フリードリヒスバードの駐車場奥には、ローマ時代の浴場遺跡が公開展示されている。